填空题 平面连杆机构由一些刚性构件用___副和___副相互联接而组成。

单选题 平面四杆机构中各构件以______相联接。

填空题 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为______，能作整周连续旋转的构件称为______，只能来回摇摆某一角度的构件称为______。

填空题 平面连杆机急回运动特性可用以缩短______。从而提高工作效率。

填空题 图1 - 1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）________________。 （2）以______为机架，则______为曲柄。【缺少答案，请补充】

单选题 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有______。

填空题 设图1 - 1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个______位置。

填空题 铰链四杆机构的三种基本形式是______机构，______机构，______机构。