单选题 ABB 工业机器人在运行过程中忽然停止运动，可在以下哪个窗口中查看信息，以便进行故障排查（ ）。

单选题 工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为（ ）和电气故障。

单选题 （ ）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

单选题 通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录（ ）。

单选题 以下哪种情况不属于 ABB 工业机器人需要更新转数计数器的情况。（ ）

单选题 系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的工业机器人必然会发生的故障。下列哪种情况下，不会引起系统性故障（ ）。

单选题 （ ）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。

单选题 （ ）编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。