单选题 ABB 工业机器人和程序数据共有多少个？ (　　)。

单选题 在操作示教器时，以下哪种做法是正确的(　　)。

单选题 VAR、PERS、CONST 表示的程序数据的存储类型？ (　　)

单选题 RAPID 编程中，取消制定的中断指令是(　　)。

单选题 在建立工具坐标系过程中，mass 表示的是(　　)。

单选题 ABB 标准 I/O 板设置时，DeviceNet 总线的地址值设置在(　　)参数中。

单选题 机器人执行下列程序，MoveL p10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1; MoveC p30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中 P30 代表的含义？(　　)

单选题 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能， 当握紧力过大时，为(　　)状态。