若中心轮之一是固定不动的，则此轮系是行星轮系，其机构自由度为（）。若中心 - 考试宝

单选题若中心轮之一是固定不动的，则此轮系是行星轮系，其机构自由度为（）。若中心轮都在转动，则称之为差动轮系，其机构的自由度为（）。合成运动和分解运动都可用差动轮系来实现。 (0.5分)

A、 1，1

B、 1,2

C、 2,1

D、 2,2

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