单选题 Routh判据主要用于判断系统的(  )。

A、 绝对稳定性
B、 相对稳定性
C、 稳态误差
D、 动态性能
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单选题 以下关于系统框图的描述,错误的是(  )。

A、系统框图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B、同一系统的系统框图形式是唯一的
C、利用系统框图可以直观地研究系统的运动特性
D、对应于确定的输入、输出信号的系统,其传递函数是唯一的

单选题 典型的积分环节的传递函数为(  )。

A、K
B、
C、
D、

单选题 已知系统开环传递函数为 G(s) = i ,则该闭环系统的稳定状况为(  )。

A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
D、无法确定

单选题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(  )。

A、增加开环极点
B、在积分环节外加单位负反馈
C、增加开环零点
D、引入串联超前校正装置

单选题 PI控制器的传递函数形式是(  )。

A、Kp(1 + )
B、KP(1 + Td)
C、KP(1 + )
D、KP

单选题 一阶系统的闭环极点越远离s平面的原点,其(  )。

A、响应速度越慢
B、响应速度越快
C、准确度越高
D、准确度越低

单选题 二阶系统当 0 < < 1 时,如果减小 ,则输出响应的最大超调量将(  )。

A、增大
B、减小
C、不变
D、不定

单选题 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(  )。

A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性