单选题 以下关于系统框图的描述,错误的是( )。
A、系统框图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B、同一系统的系统框图形式是唯一的
C、利用系统框图可以直观地研究系统的运动特性
D、对应于确定的输入、输出信号的系统,其传递函数是唯一的
单选题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。
A、增加开环极点
B、在积分环节外加单位负反馈
C、增加开环零点
D、引入串联超前校正装置
单选题 PI控制器的传递函数形式是( )。
A、
Kp(1 +
)
B、
KP(1 + Td
)
D、KP
单选题 一阶系统的闭环极点越远离s平面的原点,其( )。
A、响应速度越慢
B、响应速度越快
C、准确度越高
D、准确度越低
单选题 二阶系统当 0 <
< 1 时,如果减小
,则输出响应的最大超调量将( )。
单选题 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性