单选题 最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
A、戴沃尔
B、约瑟夫 · 英格伯格
C、理查德 · 豪恩
D、比尔 ·盖茨
单选题 工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分。
单选题 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。 ( )
A、1958 年
B、1968 年
C、1986 年
D、1972 年
单选题 滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。
单选题 机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差
B、关节间隙
C、机械误差
D、连杆机构的挠性
单选题 机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。
A、工业机器人
B、极限作业机器人
C、娱乐机器人
D、智能机器人
单选题 示教盒属于哪个机器人子系统( )。
A、驱动系统
B、机器人-环境交互系统
C、人机交互系统
D、控制系统