单选题 机器人外部传感器不包括(  )传感器。

A、 力或力矩
B、 接近觉
C、 触觉
D、 位置
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单选题 示教盒属于哪个机器人子系统(  )。

A、驱动系统
B、机器人-环境交互系统
C、人机交互系统
D、控制系统

单选题 工作范围是指机器人(  )或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分。

单选题 最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是(  )。

A、戴沃尔
B、约瑟夫 · 英格伯格
C、理查德 · 豪恩
D、比尔 ·盖茨

单选题 世界上第一个机器人公司成立于(  )。

A、英国
B、美国
C、法国
D、日本

单选题 机器人的精度主要依存于(  )、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差
B、关节间隙
C、机械误差
D、连杆机构的挠性

单选题 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。 (  )

A、1958 年
B、1968 年
C、1986 年
D、1972 年

单选题 滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动,通常用(  )来标记。

A、R
B、W
C、B
D、L

单选题 机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类(  )。

A、工业机器人
B、极限作业机器人
C、娱乐机器人
D、智能机器人