简答题 并联机器人的定义和特点。

简答题 机器人运动学主要解决哪两类问题，其具体内容和应用是什么？

简答题 列举6种工业机器人的传动方式?并简述各自的特点?

简答题 工业机器人的驱动方式有哪些? 各有什么特点?

简答题 坐标系｛B｝起初与固定坐标系｛O｝相重合，现坐标系｛B｝绕ZB旋转30°，然后绕旋转后的动坐标系的XB轴旋转45°，最后再沿旋转后的动坐标系的YB轴移动3。试写出该坐标系｛B｝的起始矩阵表达式和最后矩阵表达式（要求写出过程中的齐次变换矩阵，不必计算最后的结果）。

简答题 机器人动力学主要解决哪两类问题，其具体内容和应用是什么？

简答题 工业机器人视觉系统可以应用在哪些领域？

简答题 简述机器人传动机构的设计要求。