单选题 工业机器人一般需要(  )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、 3
B、 4
C、 6
D、 9
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单选题 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:(  )

A、长指
B、薄指
C、尖指
D、拇指

单选题 工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用(  )表示。

A、B
B、Y
C、R
D、P

单选题 工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用(  )表示。

A、B
B、Y
C、R
D、P

单选题 工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用(  )表示。

A、B
B、Y
C、R
D、P

单选题 工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:(  )

A、末端操作器
B、手掌
C、手腕
D、手臂

单选题 世界上第一个机器人公司成立于(  )。

A、英国
B、美国
C、法国
D、日本

单选题 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种(  )。

A、齿轮传动机构
B、链轮传动机构
C、连杆机构
D、丝杠螺母机构

单选题 工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序(  )的专用机器人。

A、固定不变
B、灵活变动
C、定期改变
D、无法确定