单选题 使用示教器试运行程序,所运行的当前程序为()。
A、示教器界面打开的程序
B、程序表中的第一个程序
C、程序表中的最后一个程序
D、指定程序名的程序
单选题 在六点法设置坐标系界面中,W、P、R中的数据代表()。
A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D、当前TCP点与基点的距离
单选题 关于TCP点的位置设置,以下说法不正确的是()。
A、TCP点设置在手抓中心
B、TCP点设置在焊丝端部
C、TCP点设置在点焊静臂前段
D、TCP点设置在一轴底座中心
单选题 FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为()位。
单选题 按下“COORD”键,可依次按照()顺序切换坐标系。
A、关节→手动→世界→工具→用户
B、世界→手动→关节→工具→用户
C、世界→关节→手动→工具→用户
D、关节→手动→世界→用户→工具
单选题 以下哪个是关节运动的速度单位。()
A、mm/s
B、cm/min
C、%
D、in/min
单选题 机器人输出RO接口与外设连接线路中,EE接口RO的每一点的最大输出电流为()mA。
单选题 手动操作FANUC机器人时,需同时按下()按键方可运动。
A、DEADMAN+SHIIFT+运动键
B、DEADMAN+运动键
C、运动键
D、SHIFT+运动键
2022-05-21
共485道
