单选题 激光雷达两个三维空间直角坐标系之间的转换关系可以用（）来表示。

单选题 摄像机感光度越高，感光面对光的敏感度就越强，快门速度就（），这在拍摄运动车辆、夜间监控的时候显得尤其重要。

单选题 视觉传感器一帧影像画面由许多密集的亮暗、色彩不同的点组成，这些小点称为（）。

单选题 摄像机焦距一般用mm表示，如18~ 135 mm代表着焦距可以从18 mm到135 mm进行（），说明该摄像机的焦距是可变的。

单选题 毫米波雷达与视觉传感器标定时我们建议选取一个纹理( )的场地，静止的物体和清晰车道线。

单选题 多线激光雷达标定方法可以用（）。

单选题 视觉传感器标定，光学中心靶面（），意味着通光量越好。

单选题 由于 ADAS前向视觉系统以视觉为主，因此只需将富米雷达坐标系下的测量点通过坐标系转换到摄像机对应的像素坐标系下即可实现（）