单选题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若得到双曲柄机构，则机架应取（ ）

单选题 若组成运动副的两构件间相对运动是移动，则称这种运动副为（ ）

单选题 两构件通过转动副相连其相对运动受到约束则减少的自由度数是（ ）

单选题 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为（ ）

单选题 两构件通过点或线接触组成的运动副称为（ ）

单选题 通过移动副相连的两构件相对运动受到约束，则其减少的自由度数是（ ）

单选题 平面运动副中低副的接触方式是（ ）

单选题 在平面机构中，引入一个低副将使构件失去的自由度数是（ ）