单选题 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体 的抓取。

单选题 工业机器人运动自由度数，一般（）

单选题 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并 能适时地自由调度和管理。

单选题 ABB机器人机械手运动精度为（）。

单选题 IF指令的中文意思为（）。

单选题 初次使用ABB示教器，可在（）下更改语言类型。

单选题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

单选题 ABB机器人微校项目可选择（）个轴同时进行校准。