判断题 直角坐标系机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等特点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

判断题 谐波齿轮减速机具有结构简单、体积小、传动比大、精度高的缺点。（）

判断题 工业机器人一轴、二轴和三轴的减速机都是RV减速机（）。

判断题 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）

判断题 拆下同步带前，由主动轮侧使用内六角扳手轻轻撬动同步带，将同步带拆卸下来。（）

判断题 工业机器人腕部传动多采用RV减速器，臂部则采用谐波减速器。（）

判断题 按装谐波减速机主体时，需驱动伺服电动机带动波发生器以100r/min的转速运行。（）

判断题 机器人按机构特性可以划分为关节机器人和并联机器人两大类。（）