单选题 对于铰链四杆机构，当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和的时，若取 ( ) 为机架，将得到曲柄摇杆机构。

单选题 渐开线齿廓基圆上的压力角 ( )

单选题 渐开线齿轮连续传动的条件为 ( ) 。

单选题 设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的 ( ) 。

单选题 渐开线标准齿轮的根切现象发生在 ( ) 。

单选题 周转轮系按自由度数可分为行星轮系和差动轮系，其中行星轮系的自由度为（ ）。

单选题 已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm,lBC=35mm,lCD=50mm,lAD=30mm,且AD机架，BC为AD的对边。那么，此机构为 ( ) 。

单选题 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是 ( ) 。