单选题 FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（ ）个用户坐标系。
单选题 使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（ ）坐标系。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
单选题 使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（ ）。
A、新的TCP点的绝对坐标值
B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值
C、六个数值必须不为零
D、以上说法都正确
单选题 世界坐标系各轴的运动方向可通过（ ）判断。
A、左手法则
B、右手法则
C、关节坐标
D、以上皆可
单选题 FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（ ）。
A、VFINE-100%
B、FINE-100%
C、1%-100%
D、5%-100%
单选题 关于工具坐标系，以下说法正确的是（ ）。
A、必须为安装夹具定义一个工具坐标系
B、工具坐标系可有可无
C、为安装夹具定义一个工具坐标系
D、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
单选题 工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（ ）坐标系更快速简便。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
单选题 在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（ ）。
A、工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量
B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D、当前TCP点与基点的距离
2021-12-01
共611道
