下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（） * - 考试宝

单选题

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（） *

A、

固定参考点设置在机器人极限边界处

B、

TCP标定点之间的姿态比较接近

C、

减少TCP标定参考点的数量

D、

增加TCP标定参考点的数量

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单选题使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。 *

A、

手动

B、

自动

C、

单步调试

D、

增量

单选题焊接机器人的焊接作业主要包括（）。 *

A、

点焊和弧焊

B、

间断焊和连续焊

C、

平焊和竖焊

D、

气体保护焊和氩弧焊

单选题伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。 *

A、

换向结构

B、

转换电路

C、

存储电路

D、

检测环节

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A、

编码器线磨损断线

B、

抱闸线磨损断线

C、

动力线磨损断线

D、

编码器线短路

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A、

更换新的电极头

B、

使用磨耗量大的电极头

C、

旧的磨损量小的

D、

新的或旧的都行

单选题 I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。 *

A、

数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反

B、

数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反

C、

数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

D、

数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

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A、

循环递增减

B、

循环

C、

偏移

D、

判断

单选题工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。 *

A、

软件部分

B、

机械系统

C、

视觉系统

D、

电机系统