判断题 April-Tags 存储的信息较为简单，相较于普通的二维码不需要调节过多的参数，在长距离场景下表现较好。

填空题 fps_clock=time.clock()表示什么意思。

填空题 使用 kpu.init_yolo2()函数进行多物体识别时，置信度达需要看哪个参数。

简答题 在灰度巡线实验中使用 ROIS 参数设置三个矩形的阈值时，离机器人视野最近的矩形权值要怎么样。

简答题 sensor.set pixformat(sensor.RGB565)表示什么意思。

简答题 可以实现画出矩形图操作的 Python 函数中是哪个。

判断题 如果需要摄像头在 LCD 屏幕上显示出更高的帧率,可以打开 CanMV 开发环境的帧缓存区来实现。

简答题 关闭摄像头水平翻转的 Python 程序语句。