填空题 电磁制动可以分为两种形式，分别为(　　)和(　　)。

填空题 城轨车辆的牵引电机在牵引工况时为(　　)状态，在动力制动时为(　　)状态。

填空题 铸铁闸瓦中含磷量过高，将增加闸瓦的(　　)，所以高磷铸铁闸瓦需采用(　　)。

填空题 EP2002型制动系统。在常用制动和紧急制动时，以（）为单位施加制动；在车轮防滑保护功能激活时，以（）为单位进行防滑保护的。

填空题 再生制动失败，列车主电路会自动切断反馈电路转入(　　)制动电路。

填空题 EP2002网关阀执行RIO阀的所有功能，此外它还具有(　　)功能。

填空题 中磷铸铁闸瓦的磷的质量分数为(　　)%，高磷铸铁闸瓦的磷的质量分数为(　　)%以上。

填空题 EP2002空气制动控制系统的核心产品分别是(　　)(　　)(　　)