单选题 ．( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

单选题 ．次工作空间用字母( )表示。

单选题 ．多关节机器人常见的有六轴和( )。

单选题 ．工作空间用字母( )表示。

单选题 ．( )指末端执行器的工作点。

单选题 ( )指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

单选题 ．末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。

单选题 ．灵活工作空间用字母( )表示。