单选题 在实验中或工业生产中，有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同 一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时()。

单选题 一个刚体在空间运动具有()自由度。

单选题 视觉单元坐标系是指()。

单选题 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人 运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等()。

单选题 腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于 360°。该运动用()表示。

单选题 十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。

单选题 编码器的发射部分的作用是()。

单选题 ()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。