单选题 机器人第七轴直线导轨和齿轮齿条需要进行( )和研磨处理才能达到高的强度。

A、 热处理
B、 加油
C、 增加机构厚度
D、 硬化
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单选题 工件坐标的设置至少需要( )个点。

A、2
B、3
C、4
D、5

单选题 博诺BN-R3机器人外部轴符号是( )。

A、A.B
B、B.A
C、C.S
D、D.ea

单选题 机器人外部轴的工作方式分为( )。①同步;②异步;③伺服;④步进

A、A.①②
B、B.①③
C、C.②④
D、D.①④

单选题 机器人的外部轴的选型时依据机器人的( )进行选择。

A、型号
B、外形
C、轴数
D、厂商

单选题 工业机器人工具坐标系的标定方法主要有外部基准标定法和()。

A、三点标定法
B、多点标定法
C、TCP位置多点标定法
D、TCF位置多点标定法

单选题 工业机器人系统主要由三个基本部分组成,其中不包括

A、机器人坐标系
B、机器人本体
C、控制器
D、示教器

单选题 工业机器人控制系统的性能一般由机器人的()来间接表示

A、位姿准确度和轨迹准确度
B、自由度和工作空间
C、负载和工作准确度
D、位姿准确度和工作准确度

单选题 步进电机每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为

A、旋转角
B、步距角
C、传动角
D、转动角