单选题 机器人外部轴的工作方式分为( )。①同步;②异步;③伺服;④步进
A、A.①②
B、B.①③
C、C.②④
D、D.①④
单选题 机器人的外部轴的选型时依据机器人的( )进行选择。
单选题 工业机器人工具坐标系的标定方法主要有外部基准标定法和()。
A、三点标定法
B、多点标定法
C、TCP位置多点标定法
D、TCF位置多点标定法
单选题 工业机器人系统主要由三个基本部分组成,其中不包括
A、机器人坐标系
B、机器人本体
C、控制器
D、示教器
单选题 工业机器人控制系统的性能一般由机器人的()来间接表示
A、位姿准确度和轨迹准确度
B、自由度和工作空间
C、负载和工作准确度
D、位姿准确度和工作准确度
单选题 步进电机每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为