单选题 一个 ROS 的 pacakge 要正常的编译,下列哪个文件是必须的( )。

A、 package.xml
B、 *.cpp
C、 README.md
D、 *.h
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相关试题

单选题 ( )是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。

A、灵敏度
B、重复性
C、精度
D、分辨率

单选题 ( )反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A、灵敏度
B、线性度
C、精度
D、分辨率

单选题 关于相机光学镜头的说法中,下列说法错误的是( )。

A、镜头将光线聚焦于像平面
B、穿过镜头光学中心的光线不会改变方向
C、与光轴平行的光线聚于焦点
D、在焦距远大于物距时,成像模型可以近似为针孔成像

单选题 ( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变 化程度。即是多次测量之间的误差。

A、灵敏度
B、重复性
C、精度
D、分辨率

单选题 ( )是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。

A、灵敏度
B、线性度
C、精度
D、分辨率

单选题 下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器( )。

A、陀螺仪
B、光电编码器
C、霍尔效应编码器
D、超声波测距传感器

单选题 完整的传感器应包括敏感元件、( )三个基本部分。

A、转化元件、发射元件
B、转化元件、输出元件
C、发射元件、基本转化电路
D、转化元件、基本转化电路

单选题 下列传感器中,哪些属于有源传感器( )。

A、霍尔效应编码器
B、红外线激光雷达
C、红外热像仪
D、CCD/CMOS 相机