判断题 （ ）能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和 方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩， 以达到制动目的。

判断题 （ ）车削螺纹时,车刀的工作前角和工作后角发生变化是由于螺纹升角使切削平面和 基面位置发生了变化。

判断题 （ ）为了节约时间机床在水平调整时，可以先调整好一个方向，然后进行下一个方向的调整。

判断题 （ ）用千分表测量端面跳动误差时，千分表表杆应与工件轴线垂直。

判断题 （ ）一般脉冲当量越小，机床的加工精度越高。

判断题 （ ）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

判断题 （ ）精度要求高的工件最好使用软爪装夹，并车削适当的圆弧来夹持较好。

判断题 （ ）TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。