单选题 工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。

单选题 对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（ ）。

单选题 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。

单选题 （ ）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

单选题 下面哪个不是机器人视图的主要功能（ ）。

单选题 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。

单选题 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。