[单选]创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic" - 考试宝

单选题 [单选]创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std_msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

A、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",std_msgs::Int32,10);

B、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise<std_msgs::Int32>("mytopic",10);

C、 ros::Publisherpub("mytopic",std_msgs::Int32,10);

D、 ros::Publisher<std_msgs::Int32>pub("mytopic",10);

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