单选题 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。

单选题 示教器的作用不包括( )

单选题 机器人本体是工器人机械主体，是完成各种作业的( )。

单选题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

单选题 运动学主要是研究机器人的( )。

单选题 程序模块可包含程序数据、( )、中断程序和（ ）四种对象。

单选题 动力学主要是研究机器人的( )。

单选题 工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的( )。