单选题 6、机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（ ）个工具坐标系。

单选题 3、 通过示教器上的（ ）键，可切换各个示教坐标系。

单选题 2、在基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值( )。

单选题 5、关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（ ）。

单选题 1、FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于( )位置。

单选题 4、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（ ）坐标系。

单选题 8使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（ ）。

单选题 7关于工具坐标系，以下说法正确的是（ ）。