单选题 下面哪种传感器不属于触觉传感器(　　)。

单选题 远距离转动的RBR手腕有(　　)个轴。

单选题 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵， 我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号(　　)表示。

单选题 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置(　　)。

单选题 力控制方式的输入量和反馈量是(　　)。

单选题 下面哪一项不属于工业机器人子系统(　　)。

单选题 陀螺仪是利用(　　)原理制作的。

单选题 机械结构系统:由机身.手臂.手腕.(　　)四大件组成。