单选题 运动正问题是实现如下变换( )。

A、 从关节空间到操作空间的变换
B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、 从操作空间到关节空间的变换
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相关试题

单选题 直接式专家控制通常由( )组成。

A、信息获取与处理.知识库、控制规则集和推理机
B、控制规则集.知识库、推理机和传感器
C、信息获取与处理.知识库、推理机和传感器
D、信息获取与处理.控制规则集、推理机和传感器

单选题 适合专家控制系统的是( )。

A、机车低恒速运行系统
B、军S冲突预测系统
C、聋哑人语言训练系统
D、雷达故障诊断系统

单选题 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是( )。

A、控制器智能化
B、控制算法
C、控制结构
D、控制系统仿真

单选题 以下不属于智能控制主要特点的是( )。

A、具有反馈结构
B、具有自组织能力
C、具有分层递阶组织结构
D、具有自适应能力

单选题 不属于智能控制是( ) 。

A、确定性反馈控制
B、专家控制
C、模糊控制
D、神经网络控制

单选题 经常作为智能控制典型研究对象的是( ) 。

A、智能机器人
B、智能故障诊断系统
C、智能制造系统
D、智能决策系统

单选题 专家系统的核心部分是( ) 。

A、知识库.数据库、推理机构
B、人机接口.过程接口、推理机构
C、人机接口.知识获取结构、推理机构
D、知识库.数据库、人机接口

单选题 智能自动化开发与应用应当面向( ) 。

A、复杂系统
B、管理系统
C、生产系统
D、线性系统