多选题 紧急制动缓解由主控器回到快速制动位实现缓解,紧急制动的缓解应同时满足以下条件:()

A、 方向手柄在向前位
B、 触发紧急制动的条件已消失
C、 列车处于零速状态
D、 主手柄在快速制动位
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