单选题 机器与机构的主要区别是（ ）。

单选题 铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆长度之和时，机构（ ）

单选题 平面四杆机构中，如果满足杆长之和条件，当最短杆为机架时，这个机构叫做（ ）。

单选题 曲柄摇杆机构中，当以（ ）为主动件时，机构会有死点位置出现。

单选题 平面机构中，若引入一个转动副，则将带入（ ）个约束，保留（ ）个自由度。

单选题 当七个构件在一处组成转动副时，其转动副数目为（ ）个。

单选题 平面四杆机构中，若存在急回运动特性，则其行程速比系数（ ）。

单选题 具有确定运动的机构，其原动件数目应（ ）自由度数目。