多选题 被控对象的传递滞后()。

A、 是生产过程中无法彻底消除的
B、 可以通过改进工艺,减少物料和能量传递的阻力,达到降低传递滞后的目的
C、 只是使控制作用向后延迟一小段时间,并不会影响整个系统的控制质量
D、 可以在反馈控制系统中加入前馈控制,克服传递滞后给控制质量带来的影响
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