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系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(　　)。

惯性环节和积分环节的频率特性在(　　)上相等。

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(　　)。

ω从 0变化到 +∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(　　)。

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(　　)。

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为(　　)。

二阶系统的传递函数，则该系统是(　　)。

若保持二阶系统的 ζ不变，提高 ωn，则可以(　　)。

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为(　　)。

最小相位系统的开环增益越大，其(　　)。

结构和参数不随时间变化的系统称为(　　)系统。

尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成基本环节乘积的形式，对应的增益称为 (　　)，表示系统在阶跃输入下输出稳态值变化量与输入阶跃幅度的比值。

已知系统在零初始条件下的脉冲响应为 exp(-2t), 则系统的传递函数为(　　)。

根轨迹关于(　　)对称。

根轨迹的起点为(　　)。

考虑 180 度根轨迹，实轴上的开环极点和开环零点把实轴划分为若干区域，对于其中任一区域，如果其右边实轴上的开环零、极点个数之和为(　　)，则该区域属于根轨迹。

折线法绘制 Bode 图的误差(　　)最大。

幅值稳定裕量大于1，说明系统(　　)，相角稳定裕量（），说明系统稳定。

对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环特性曲线Nyquist图与点(　　)的接近程度来表征，通常用（）和（）来度量。

反馈控制系统稳定的充分必要条件是的开环传递函数关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线不穿过点(　　)，且其（）包围临界点的圈数等于开环传递函数的（）极点数。

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