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某工作站所用变频器（FR-D720S-0.4K-CHT）操作面板上 LED 显示器的显示如

下图所示。若需设定的参数为 Pr2 时，应操作面板上的（）切换 LED 显示器上

的参数编号的数值。

（含图）

ABB 工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，
用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员
对故障进行诊断与维修。下列选项中，与系统功能、系统状态相关的信息编号序
列是（）。

在离线编程软件 PQArt 中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业
机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（）。

根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是 PLC 设备检修的关键。例如西
门子 PLC S7-1200 的 CPU 上的 ERROR 指示灯处于（）状态时，表示 PLC 硬件存
在问题。

欧姆龙视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，以确认成像清晰度、
大小、位置等符合检测要求。下列选项中不属于视觉传感器的调试内容的是（）。

在使用离线编程软件 PQArt 搭建虚拟工作站的过程中，如果需要导入文件格
式为.robr 的自定义导轨机构，可以使用（）选项，该选项用于导入自定义的
机器人，支持的文件格式为.robr 和.robrd。

ABB IRB 120 工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（）。

造成滚珠丝杠发生故障的原因是多种多样的，下列选项中最不可能导致滚珠
丝杠不灵活的是（）。

ABB 工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能
是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号 AI1 的数值大小作为中断触发时，
需要使用下列哪个指令（）。

气动原理图是安装气动元件的依据，在绘制气动原理图时，需要遵循一定的
要点，关于遵循的要点，描述错误的是（）。

下列 ABB 工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标

点前 5mm 处将数字量输出信号 ToTQuickChange 置位为 1（）。

长时间运行会影响同步带的使用效果，一旦发生故障，会导致设备无法正常
运行。那么产生同步带传动失稳的原因最可能是（）。

工装夹具的分类方式有多种，如按夹具所适用的工艺过程、夹具的通用程度
和特点、结构特点和夹紧装置的动力源等进行分类。下列夹具中哪项不是按夹具
的通用程度和特点分类的（）。

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以
分为电动式（电动机驱动）、液压式与气动式（气压驱动）以及多形式的组合。
其中，（）具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用
于工业机器人末端执行器的驱动。

伺服电动机的伺服驱动器上至少有上百个参数可供设置，下列选项中不属于
伺服电动机控制所需设置的参数是（）。

根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是 PLC 设备检修的关键。例如西

门子 PLC S7-1200 的 CPU 上的 STOP/RUN 指示灯在绿色和橙色交替闪烁时，表示

（）。

“ToolPoint”是 ABB 工业机器人系统中包含 7 个元素的 num 型数组。下列
选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（）。

下列哪项内容不是设备的操作手册中的必备内容（）。

（）又称为脉冲电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控
制电动机，电动机系统不包含反馈检测。

（）又称执行电动机，是一种应用于运动控制系统中的控制电动机，其输
出参数，如位置、速度、加速度和转矩是可控的。