中国工程协会焊接机器人_在线真题试卷与模拟练习_中国工程协会焊接机器人_考试宝

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机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺钉松动，由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。（×）未经正式培训的人员，不能随意打开控制柜和其他部件，以免造成损坏。（√）机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。；；；；（×）机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。(√) 非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。(×) 机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。(√) 机器人的修理有专业焊工完成。(×) 电弧光就是极强的可见光。（×）焊接有害金属粉尘主要是Fe、Si、Mn等。（√）焊工面罩的护目玻璃可用其它有色玻璃代替。（×）焊接工作结束后，应检查工作场地是否有引起火灾的隐患，确认安全、方可离去。（√）机器人工作时，不允许进入工作区。（√）当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。（√）电源“ON”时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动。（√）。电源开时，随时准备按示教板上面的紧急停止开关。（√）在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（√）焊接设备的冷却水应使用自来水。（×）焊机外壳和不带电部分不需接地（或接零）。（×）在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。（√）从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在焊接时；在观察故障时；在维护及保养时几种情况。（×）工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。(√) 解决气嘴有焊接电流的方法是取下喷嘴，清洁导电铜管，连接头；用去污剂喷射。（√）喷嘴有焊接电流产生的原因之一是，没有安装绝缘元件或飞溅保护装置，或是它们已损坏。（√）如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。（√）当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。（×）当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。（√）机器人的紧急停止开关通常为绿色。（×）引起机器人轴机械迟缓可能产生的原因之一是缺乏润滑。（√）引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。（×）推、拉电源刀开关时，要带绝缘手套，动作要快，且站在电源刀开关的对面拉闸。（×）焊接电弧产生的强烈紫外线对人眼睛短时照射，会引起电光性眼炎。（√）弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害，引起白内障。（×）作业前必须对机器人外观进行全面检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。（√）示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；（√）示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。（√）为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对，不要背对机器人，而且要站在能够安全避让的位置上进行作业（√）当必须在有电情况下进行检修工作时，必须有第二人在现场进行监护，在主电源开关处随时做好准备，且在检修现场设立必要的安全警示信号（√）。机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器（×）。焊机的安装、检查应由电工进行，而修理则由焊工自己进行。（ × ）在易燃易炸场合焊接时，鞋底应有鞋钉，以防滑倒。（ × ）面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具。（ √ ）推拉闸刀时要面对电闸以便看得清楚。（ × ）电弧焊作业时，如不遵守安全操作规程，可能会造成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。（ √ ）焊接机器人系统构成题型：单选题机器人操作机是焊接机器人系统的(　　)

采用接触引弧法是手工钨极氩弧焊最好的引弧方法。（×）题型：单选题钨极氩弧焊时，弧柱中心的温度可达(　　)。

焊接电弧是气体的(　　)现象。

对平板对接多层焊进行弯曲试验，弯曲角度为(　　)。

KUKA编程语言中摆动指令对应的英文缩写为(　　)。

\2\3 轴减速机加油机器人专用油并且要早于4\5\6 轴。（×）移除法兰盖，所有连接均可断开。（×）一个只包含 RobotWare 部分和默认配置的系统被称为空系统。（√ ）荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统，控制器能荷载几个系统。（ × ）工业机器人是目前技术上最成熟的机器人，它实质上是根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为智能型机器人。（× ）机器人本体用于搬运工作和夹持焊枪，执行主要工作任务。（√ ）一个IRC5系统最多包含36个驱动单元（最多4台机器人），一个驱动模块最多包含9个驱动单元、( √ ）只有在手动或手动全速模式的情况下才可以使用紧急停止按钮，自动模式下不可以使用。（ × ）紧急停止按钮被按下后释放，这时还不能马上控制机器人运动，需要按下电机上电/失电开关激活电机。（√ ）在手动全速模式中，机器人将以减速模式运行，速度通常为 250 mm/s。（× ）我国自上世纪70 年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的发展，目前已经达到国际水平。（× ）由于焊接机器人各个轴可以联动因此动作灵活，所以焊接机器人在应用中不需要外部轴进行配合工作。（× ）焊接机器人在安装过程中需要考虑抗干扰措施、( √ ）机器人设备在发生火灾时，必须使用干粉灭火器或二氧化碳灭火器。（√）机器人只有在发生意外或运行不正常等情况下，才可以使用急停开关，停止运行。（× ）单项选择题：（请将正确答案代号填在括号空白处）世界上第一台工业机器人在那个国家诞生(　　)

在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有(　　)。

中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点(　　)

焊接电弧由于(　　)和弧柱区三部分所组成。

机器人属于高科技的机电一体化产品，在工厂生产环境下，受磁、电、光、振动、粉尘等影响，同时，机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。(　　)

机器人为高科技产品，一般情况无需对机器人进行日常检查和保养(　　)。

机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。因此，要及时发现问题、解决问题。(　　)

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