①根据图片展示以及题目要求完成操作1.地图1名称mapA+考号,编号AA,所在组织1001;(如:考号为2则创建地图mapA2,+号不用打,以下涉及考号的均按照此格式进行命名。)
2.已提供如下点位坐标 点位坐标单位(米)
充电区(60,50) 暂驻区(50,50)
储位(54,8) 工作台(58,52)
自动门(55,50)
(1) 储位区域要求货架竖向摆放,工作台区域要求货架横向摆放,机器人在工作台区域倒退进入;
(2) 主通道要求前方遇障空车以及载货停车距离600mm,编号为考号,名称为避障+考号(如:避障2);
(3) 主通道旋转点要求旋转避障保护100mm空间;
(4) 自动门编号为10+考号,名称为自动门+考号(如:自动门2),厚度0.5m,IP为0.0.0.考号,端口为9001;
(5) 机器人在进入储位线路上最大速度为0.4m/s;
(6) 使用提供的slam离线数据建图,slam地图名称为SLAM-考号(如:SLAM-2);设置合理的偏移量及旋转角度,使拓扑地图所有点位都落在slam地图的合适位置,slam地图需保持平齐;
(7) Slam地图配置中添加地图,编号为SA,名称为SLAM-考号(如:SLAM-2),导入slam地图文件。（含图）（含图）
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