嵌入式编码题_在线真题试卷与模拟练习_嵌入式编码题_考试宝

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STM32输出PWM的周期和占空比由寄存器（）控制。

STM32 所有通用定时器和通用定时器都可以输出平均电压。( )

PWM都可以输出平均电压。( )

定时器有外部计数模式，应将计数传感器的输出连接至定时器外部计数引脚。( )

定时器配置完成后调用启动函数，才能启动定时器。( )

定时器的相邻的中断都在调用同一个回调函数，因此需在回调函数中判断定时器的中断来源。( )

实现初始化完成后，LED1间隔0.5s闪烁3次的功能，完善main.c中的代码。（含图）

修改代码，实现LED1先快速闪烁3次（间隔0.5s），然后以1s间隔闪烁的功能，完善main.c中的代码。（含图）

编程实现功能：根据需求分析，具体步骤如下：①删除main（）函数中对LED1的控制程序；②启动定时器，在for循环后添加程序“HAL_TIM_Base_Start_IT (&htim6);”；③编写回调函数，在main.c中“/* USER CODE BEGIN 4 */”和“/* USER CODE END 4 */”之间实现TIM6的回调函数，当计时到1s时，CPU自动跳转至中断服务程序，运行回调函数。进入回调函数后，首先判断是否为TIM6中断，如果是，则调用函数实现LED1状态翻转。同时实现初始化完成后，LED1先以0.5s的间隔闪烁3次。（含图）

实现以下功能：①每按一次K1，LED2状态改变一次；②按下K2，LED3状态改变一次；③LED1间隔1s自动闪烁。完善main.c中的代码。（含图）

配置TIM2的PWM模式，实现PWM控制LED亮度的功能，完善main.c中的代码，并完成TIM2的引脚和模式配置。（含图）

基于STM32L431RCTx芯片，通过CubeMX配置TIM2为PWM输出模式，TIM6为定时中断模式，结合HAL库编写代码实现以下功能： 1. 每按一次K1，LED2状态改变一次 2. K2触发外部中断，翻转LED2状态 3. 每1s进入一次TIM6中断，改变TIM2的PWM占空比，实现LED亮度调节相关配置及代码如下：图5-11 TIM2具体配置界面 /Core/Src/main.c 完整代码片段【缺少答案，请补充】（含图）（含图）

线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，存放了线程的优先级、线程名称、线程状态、链表结构、线程等待事件集合等信息，在RT-Thread中线程控制块由结构体____表示，指向线程控制块的指针称为____，用____表示。（含图）

请补充完整RT-Thread中线程控制块`struct rt_thread`的成员注释：【缺少答案，请补充】

请完成基于RT-Thread的信号量线程同步代码实现，代码包含以下步骤： 1. 定义信号量句柄 2. 创建信号量 3. 创建两个线程，其中一个线程释放信号量，另一个线程获取信号量 4. 启动线程给出的代码框架如下： /* 1. 定义信号量句柄 */ rt_sem_t dsem; void tid1_entry (void * paramenter) { /* 其他操作 */ /* 3. 释放信号量 */ rt_sem_release (dsem); /* 其他操作 */ } void tid2_entry (void * paramenter) { /* 其他操作 */ /* 4. 获取信号量 */ rt_sem_take (dsem, RT_WAITING_FOREVER); /* 其他操作 */ } int main (void) { rt_thread_t tid1, tid2; /* 2. 创建信号量 */ dsem = rt_sem_create( "dsem",0, RT_IPC_FLAG_FIFO); tid1 = rt_thread_create( "tid1", tid1_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10); tid2 = rt_thread_create( "tid2", tid2_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10); rt_thread_startup (tid1); rt_thread_startup (tid2); return RT_EOK; }（含图）

请根据RT-Thread邮箱的相关说明，完成邮箱线程通信的代码实现，相关说明及代码框架如下： 3. 接收邮件线程调用rt_mb_recv () 可接收邮件，邮箱中有邮件时，接收线程立即取到邮件并返回RT_EOK，否则接收线程会根据超时时间挂起在等待线程链表上或直接返回 -RT_ERROR。rt_mb_recv () 函数说明见表10-3。 4. 删除邮箱系统不再使用邮箱时，可以调用rt_mb_delete () 删除动态创建的邮箱，以释放内存资源。如果删除邮箱时，有线程挂起等待，则删除操作会先唤醒等待该邮箱的线程（等待的返回值是 -RT_ERROR)，然后再释放邮箱的内存资源。rt_mb_delete () 函数见表10-4。 10.1.3 邮箱应用步骤邮箱的应用有固定的步骤，以动态邮箱为例，包括如下4个步骤： 1）定义邮箱句柄：`rt_mailbox_t dmb = RT_NULL;`； 2）主线程创建邮箱：`dmb = rt_mb_create( "dmb", 10, RT_IPC_FLAG_FIFO);`； 3）线程1发送邮件：`rt_mb_send (dmb, (rt_ubase_t) value);`； 4）线程2接收邮件：`rt_mb_recv (dmb, (rt_ubase_t*) &value, RT_WAITING_FOREVER);`。邮箱的具体步骤及示例程序如下： /* 1. 定义邮箱句柄 */ rt_mailbox_t dmb; void tid1_entry (void * paramenter) { int a = 100; char b[] = "hello RT-Thread!"; /* 其他操作 */ /* 3. 发送邮件 */ rt_mb_send (dmb, (rt_ubase_t) a); //发送整型数 rt_mb_send (dmb, (rt_ubase_t) b); //发送指针 /* 其他操作 */ } void tid2_entry (void * paramenter) { int a; char b[15]; /* 其他操作 */ /* 4. 接收邮件 */ rt_mb_recv (dmb, (rt_ubase_t*) &a, RT_WAITING_FOREVER); //接收整型数 rt_mb_recv (dmb, (rt_ubase_t*) b, RT_WAITING_FOREVER); //接收指针数据于b /* 其他操作 */ } int main (void) { rt_thread_t tid1, tid2; /* 2. 创建邮箱 */ dmb = rt_mb_create( "dmb",10, RT_IPC_FLAG_FIFO); tid1 = rt_thread_create( "tid1", tid1_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10); tid2 = rt_thread_create( "tid2", tid2_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10); rt_thread_startup (tid1); rt_thread_startup (tid2); return RT_EOK; }（含图）

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