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共线方程,像平面直角坐标系与框标系的区别。 像平面坐标系 x,y为像点坐标,x0,y0为主点坐标,f为焦距,XYZ为地面点坐标,XsYsZs为摄影中心坐标,$$\Phi\omega\kappa$$为外方位角元素。 式(3-15)是中心投影的构像方程式,它描述了像点a、摄影中心S与地面点A位于一条直线上,所以又称为共线方程式。其中$$a_{i}$$,$$b_{i}$$,$$c_{i}$$(i=1,2,3)是由三个外方位元素$$\varphi$$,$$\omega$$,$$\kappa$$所生成的3×3正交旋转矩阵R的一个元素。 框标系 相对定向仅仅是恢复了摄影时像片之间的相对位置,所建立的立体模型是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型。还要把模型点在像空间辅助坐标系中的坐标转化为地面摄影测量坐标(X,Y,Z)。应按式(4-4)求模型点的地面摄影测量坐标,即 $$\begin{bmatrix}X\\Y\\Z\end{bmatrix}=\lambda\begin{bmatrix}a_1&a_2&a_3\\b_1&b_2&b_3\\c_1&c_2&c_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}U\\V\\W\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}X_S\\Y_S\\Z_S\end{bmatrix}$$ 该式为绝对定向的基本关系式。由于这种变换前后图形的几何形状相似,所以又称为空间相似变换。由4-3节中的讨论可知,上式包含有七个绝对定向元素,即:模型比例尺的缩放系数$$\lambda$$;两坐标轴系的三个旋转角$$\Phi$$、$$\Omega$$、$$K$$;坐标原点的平移量$$X_S$$、$$Y_S$$、$$Z_S$$。 解析法绝对定向,就是利用已知的地面控制点,从绝对定向的关系式出发,解求上述七个绝对定向元素。 像平面直角坐标系是以主点为原点的理想摄影测量坐标系,框标系是以像片为基准建立的像片坐标系,二者通过内定向互相转换。 (缺图)