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嘉立创EDA内置了五个常用的网络标识符，如果符号样式不满足需要，可以自行新建符号 - 网络标识符进行创建。

在超声波检测系统实验中，下图中的SG90舵机连接正确。

编写Arduino超声波传感器测距的代码，并说明测距原理。

请描述火焰传感器的检测原理

请简述void setup() 和 void loop() 在Arduino程序中的作用及其执行特点

简述PCB的设计步骤有哪些。

关于焊接质量的检查，对焊点有哪些要求？

定义引脚有几种方法？分别是什么？

分点说明Arduino硬件开发三层架构的主要内容及特点？

在进行PCB布线时，需要注意几项原则？

简述PCB布局设计的原则。

分点简述PCB铺铜的作用。

列出PCB制板时添加泪滴的4个作用？

超声波检测系统的原理图及各模块连接关系。

简要介绍EDA进行电路设计的基本流程。

智能小车为什么需要电机驱动来控制电机？直接使用Arduino对电机进行控制不可以么？

理解超声波测距主程序的代码，如下： void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(TrigPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); distance = duration / 58.00; Serial.print("Ultrasonic sensor: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(1000); } 答： void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率9600 pinMode(EchoPin, INPUT); // 将 EchoPin 引脚设置为输入模式，用于接收超声波返回信号 pinMode(TrigPin, OUTPUT); // 将 TrigPin 引脚设置为输出模式，用于发送超声波触发信号 } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); // 将 TrigPin 置低，确保初始状态稳定 delayMicroseconds(2); // 延时 2 微秒 digitalWrite(TrigPin, HIGH); // 将 TrigPin 置高，发送 10 微秒的高电平脉冲 delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); // 将 TrigPin 置低，停止发送脉冲 duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); // 测量 EchoPin 高电平持续时间（单位：微秒），即超声波往返时间 distance = duration / 58.00; // 将时间转换为距离（单位：厘米），公式：距离 = 时间(微秒) / 58 // 公式说明： // 声速约为 340 m/s = 34000 cm/s // 往返距离 = 声速 * 时间 = 34000 cm/s * (duration/10^6) s = duration * 0.034 cm // 单程距离 = 往返距离 / 2 = duration * 0.017 cm // 因此，距离(cm) = duration / 58.82 ≈ duration / 58 Serial.print("Ultrasonic sensor: "); // 输出距离信息到串口 Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(1000); // 延时 1 秒，每秒测量一次 }

理解Arduino 控制 LED 灯的代码，如下： void setup() { pinMode(13, OUTPUT);