确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了——

A幅值条件

B幅角条件

C幅值条件＋幅角条件

D特征方程

时域分析中最常用的典型输入信号是

A阶跃函数

B正弦函数

C脉冲函数

D 斜坡函数

实验中可以从__获取频率特性。

A不稳定的线性和非线性系统

B 稳定的线性系统

C 不稳定的线性系统

D稳定的线性和非线性系统

由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用

A 只有积分，微分时间可独立整定

B只有比例增益可独立整定

C可以各自独立整定

D不能独立整定

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

wc与校正后的穿越频率的关系，通常是

A wᶜ<wᶜ

Bwᶜ＝wᶜ

Cwᶜ＞wᶜ

D无关

设单位负反馈控制系统的开环传递函数

G|s)=K/s（s+a），其中K>0,a>0则闭环控制系统的稳定性与——。

A a值的大小有关

B a和K值的大小无关

CK值的大小有关

D a和K值的大小有关

如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比—。

A £＝0

B£≥1

C£＜0

D0<£<1

—。

A 渐近稳定

B 稳定

C不稳定

D 有界输入有界输出稳定

A（-∞-3）

B「0 ♾️」

C.「-3，∞」

D 「-3 0」

1-3,0」

A根轨迹增益

B根轨迹的模方程

C 根轨迹方程的阶次

D根轨迹的相方程

对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的——。

A充分条件

B 以上都不是

C 必要条件

D 充分必要条件

拉氏变换将时间函数变换成。

A 单位阶跃函数

B复变函数

C正弦函数

D单位脉冲函数

A k1c1(t)-k2c2(t)

B k1c1(t)+c2(t)

C c1(t)+k2c2(t)

D k1c1(t)+k2c2(t)

A 不变

B变好

C变坏

D不定

采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是—。

A 系统各变量的动态描述

B系统的内部描述

C系统的外部描述

D系统的内部和外部描述

w从O变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为——。

A 双曲线

B 椭圆

C圆

D 半圆

下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是。

A谐振峰值Mr

B剪切频率Wc

C增益裕量Kg

D 相位裕量Y

实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为——。

A大于零

B偶数

C奇数

D零

A开环控制系统

B闭环控制系统

C扰动顺馈补偿系统

D输入顺馈补偿系统

A 输入信号

B结构和参数

C扰动信号

D输出信号