①按下起动按钮SB1,电动机M1、M2起动,驱动输送带1、2工作,按下停止按钮SB2、输送带停车。

②当工件到达转运点A时,SQ1动作使输送带1停止,同时气缸1动作将工件推上输送带2。气缸采用自动归位型,由电磁阀控制,得电动作,失电自动归位;SQ2用于检测气缸1动作到位(气缸归位后输送带方可起动,归位时间5S)。

③当工件到达搬运点B时,SQ3动作使输送带2停止,同时气缸动作,将工件推上小车。SQ4用于检测气缸2动作到位(气缸归位后输送带方可起动,归位时间5S)。

④重复上述动作。

设计要求:画出PLC接线图及程序梯形图,