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年 10 月为了参赛选手更有效备赛，确保竞赛组织的严密性和有效性，根据第三届全国工业和信息化技术技能大赛——智能工业机器人赛项（职工组、学生组职技场）省赛的技术方案，对理论考试的命题工作进行说明。理论考试样题见附件。一、理论考试的范围及所占总分比例理论考试的知识范围分6个模块，分别是：人工智能理论基础；生成式人工智能关键技术；人机共融关键技术;智能工业机器人理论基础；智能工业机器人控制与感知技术；人智能工业机器人全链路技术。二、试题类型和分值试题全部是客观题，分别是：（1）单项选择题；（2）多项选择题；（3）判断题。考试试题由 40 道单项选择题、20 道多项选择题、40 道判断题组成，共计 100 道题目，题目总分 100 分，其中单项选择题每题 1 分、多项选择题每题 1 分、判断题每题 1 分。三、考试时间理论考试时间为 1 小时。四、考试方式采用计算机考试。五、命题和组卷方式命题采用专家命题，建立具有一定规模的竞赛题库，采用按比例随机组卷的方式生成理论试题。六、复习参考书每项内容指定 1-2 本复习参考书，复习参考书的选取范围以现行的教材或最新的权威教材为主，在命题时避免题目的二义性，如果发生则以指定参考书的表述为准。供参考教材清单如下：李瑞峰，工业机器人设计与应用[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社。徐国林，PLC 应用技术[M].北京：机械工业出版社，第 1 版。丁金华，王学俊，魏鸿磊. 机电一体化系统设计[M].北京：清华大学出版社，2019。宁秋平，马宏骞，电工技术基础及应用项目教程[M].北京：电子工业出版社，第 4 版。朱秀琳，机械制造基础[M].机械工业出版社，第 2 版。黄培，MES 选型与实施指南[M].机械工业出版社，第 1 版。彭振云，高毅，唐昭琳，MES 基础与应用，机械工业出版社，第 1 版。陈根，数字孪生[M].电子工业出版社，第 1 版。周志华，《机器学习》[M].北京：清华大学出版社，第 1 版。丁磊，《生成式人工智能》[M].北京：中信出版社，2023-05-01，第 1 版。刘云浩.《具身智能》[M].北京：DeepSeek 通识读物，第 1 版。七、题库题目数量题库共500 道题目，单选题200道。多选题100道。判断题200道。第三届全国工业和信息化技术技能大赛 ——智能工业机器人赛项（职工组、学生组职技场）理论考试题库一、单项选择题（共 200 题，每题 1 分，共 40 分）在生成式AI 中，“幻觉”问题指的是模型(　　)。 3D视觉中的结构光技术主要优势是？(　　) 3D视觉中的“飞行时间（ToF）”技术原理是？(　　) 3D视觉传感器的类型包括？(　　) 3D视觉传感器的类型有？(　　)

模仿学习只需要专家演示数据，不需要环境交互。

Transformer 架构完全摒弃了循环神经网络的结构设计。

生成对抗网络的训练过程始终保持稳定收敛。

大语言模型的参数数量越多，其性能表现就一定越优秀。

CLIP 模型可以理解图像和文本之间的语义关系。

多模态 AI 系统能够同时理解和处理文本、图像、音频等多种数据。

奖励模型的质量直接影响RLHF 的效果。

模仿学习方法不需要明确的奖励函数设计就能学会有效策略。

行为克隆方法特别容易受到协变量偏移问题的影响。

逆向强化学习能够完全准确地恢复专家的真实奖励函数。

模仿学习技术只能应用于连续动作空间的控制任务。

GAIL 方法成功融（含图）了生成对抗网络和模仿学习的技术优势。

多模态模仿学习的实现难度比单模态方法要低得多。

深度学习必须使用GPU进行训练才能取得良好效果。

机器学习中的过拟合问题可以通过正则化技术有效缓解。

人工智能算法的性能完全依赖于算法设计，与训练数据质量无关。

AI系统的所有决策过程都应该是完全透明和可解释的。

差分隐私技术可以在完全不影响数据分析精度的前提下保护隐私。

重复定位精度是评估工业机器人性能的关键指标之一。