2024-2025学年运动控制技术期末复习题 (2)_unlocked_在线真题试卷与模拟练习_2024-2025学年运动控制技术期末复习题 (2)_unlocked_考试宝

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反馈能够有效地抑制一切被包括在——环内——通道上的——作用；另一方面，则紧紧地跟随着——作用，对——信号的任何变化都唯命是从。

——和最低转速之比可以表示调速范围，一般——指额定负载时的转速；静差率指系统在某一转速下运行时，负载转速由——转速变化到——时所产生的转速降落与——转速之比。

典型II型系统设计电流调节器时，允许把电机惯性环节近似成纯——环节。加入输入——环节，可以有效减小典型II型系统的——。在转速环中，还会采用——来降低超调量。其降低超量的原理在于：阶跃性给定信号包含无限——宽度的——，而实际系统的——是有限的，——频率的信号送入系统，势必引起震荡，最终衰减掉，因此在滤除——信号时，可以有效——超调量。

直流调速系统常以——为主，必要时辅以—— ，以扩大——。

积分控制可以使系统在 ——的情况下保持——，实现 ——调速。

比例调节器的输出只取决于输入偏差的—— ，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部——。

当电流大到一定程度时才接入——负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流——。

调速范围是——和——之比，一般——指——时的转速；静差率指系统在某一转速下运行时，负载转速由理想空载转速变化到——时所产生的转速降落与——转速之比。

转速负反馈和电流负反馈之间实行——联接，即以转速调节器的——作为——的输入，再用电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的——。

在闭环系统中，每增加一点负载，就相应地提高一点——电压，使电动机在新的机械特性下工作。因此闭环系统的——本质上就是无数开环机械特性上各取一个相应的 ——连接而成的。

简述有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统的工作过程。

转速负反馈直流调速系统。Kp是放大器的电压放大系数；R是电枢回路总电阻。说明这个系统包括几个环节，并简述各个环

节的数学模型。

转速、电流双闭环直流调速系统中起动过程主要包括哪几个阶段？分别具有什么样的状态和作用。

画出包含电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构框图，并写出表达式

简述有制动电流通路的可逆PWM变换器-直流电动机系统的工作过程

为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？

双闭环直流调速系统中，给定电压 Un*不变，增加转速负反馈系数 α，系统稳定后转速反馈电压 Un 和实际转速 n 是增加、

减小还是不变？

简述采用两个 PI 调节器分别形成内外闭环的效果。

有一个PWM变换器供电的直流调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=0.2Ω，PWM变换器的放大倍数Ks=31

(1)系统开环工作时，试计算调速范围D=100时的静差率s值。

(2)当D=100，s=5%时，计算系统允许的稳态速降。

(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=100，s=5%，在Un¿=10V时Id=IN ，n=nN，计算转速负反馈系数α 和放大器放大系数Kp。

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