（1）第一级：在关节开始的活动范围之内进行被动活动。

（2）第二级：在关节的大多数范围之内进行相关活动，但不接触终末端。

（3）第三级：关节的大范围活动，直接接触终末端，用于治疗关节疼痛和僵硬。

（4）第四级：在关节活动范围的终末端进行松动，用于治疗关节周围组织粘连而造成的关节活动受限。