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假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全回调函数：任务内容：采用中断方式检测按键PC13状态，按键按下后执行操作：翻转指示灯PA5的状态。原理：按键PC13：按键按下时为下降沿触发方式，释放时为上升沿触发方式。指示灯PA5：PA5输出高电平，开启指示灯；PA5输出低电平，关闭指示灯。外部中断回调函数： Void HAL_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(_______) //判断发生外部中断的引脚 { _________;//翻转PA5状态 } }

假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全主函数和回调函数：任务内容：利用按键B1改变指示灯LD2的闪烁频率，闪烁频率设置为3档：初始状态时，LD2按照2Hz的频率闪烁；第一次按键后，LD2按照10Hz的频率闪烁；第二次按键后，LD2按照20Hz的频率闪烁，并重复上述过程。设计思路：采用前后台编程模式；定义一个全局变量BlinkSpeed，初始化为0；在前台程序：外部中断服务程序中修改BlinkSpeed的值；在后台程序：while(1)循环中不断检测BlinkSpeed的值，根据取值的不同修改指示灯闪烁频率。原理：按键PC13：按键按下时为下降沿触发方式，释放时为上升沿触发方式。指示灯PA5：PA5输出高电平，开启指示灯；PA5输出低电平，关闭指示灯。主函数： While(1) { ____________; #翻转状态 if(BlinkSpeed == 0) { HAL_Delay(500); } else if(BlinkSpeed == 1) { HAL_Delay0); } else { HAL_Delay(50); } } 外部中断回调函数： Void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (_______) //判断发生外部中断的GPIO引脚 { BlinkSpeed++; //修改BlinkSpeed变量的值 if(______) // 判断是否完成一次循环 { BlinkSpeed = 0; } } )

假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全主函数和回调函数：任务内容：实现呼吸灯前提：定时器句柄定义为htim2，并已完成定时器初始化。定义2个变量：占空比Duty和步进值Step。占空比从0%逐次步进到100%，步进比例为20%，步进时间间隔为100ms。PWM信号的周期为20ms，定时器2的定时器时钟TIM2_CLK为100MHz，根据公式可以设置预分频系数PSC为9999，自动重载值ARR为199；原理：利用PWM信号控制开发板上的指示灯。设置PWM周期为 20 ms，占空比从0%开始，步进为20%。递增到100%后，又从0%开始，并重复整个过程。占空比修改的时间间隔为100ms。提示：占空比从0%开始，因此写入捕获/比较寄存器CCR的初值为0，然后在while循环中调用宏函数__HAL_TIM_SET_COMPARE修改CCR的内容，从0开始，逐渐增加到200，步进值为40。并重复该过程。代码： /∗ USER CODE BEGIN PV ∗/ Uint16_t Duty = 0; // 占空比 Uint16_t Step = 40; // 步进值 /∗ USER CODE END PV ∗/ /∗ USER CODE BEGIN 2 ∗/ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //启动定时器2的通道1输出PWM信号 /∗ USER CODE END 2 ∗/ While (1) { /∗ USER CODE BEGIN 3 ∗/ for(___________) { ______________; // 修改占空比 HAL_Delay0); // 延时100ms } } /∗ USER CODE END 3 ∗/

(简答题) 假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全主函数和回调函数：任务内容：配置串口实现轮询方式通信的方法前提：串口2句柄定义为huart2，初始化函数MX_USART2_UART_Init已由CubeMX软件自动生成. 需要设计一个数据缓冲区，用于存放接受的数据，并在while(1)循环中编写数据的收发数据。代码： Uint8_t ______; //定义长度为5的数据缓冲区，变量名随意 UART_HandleTypeDef huart2; //串口2句柄定义 Static void MX_USART2_UART_Init(void); Int main() { MX_USART2_UART_Init(); while(1) { if(________ == HAL_OK) //接收5个字符完成，超过100ms则停止 { ________; //把接收的字符通过UART2传送出去，超过100ms则停止 } } }

请根据以下结构体说明和变量取值范围，补全代码。将引脚PB5设置为浮空输入模式。代码： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ={0};//定义引脚初始化变量，并初始化为01 //配置引脚PA5和PA15:推挽输出，无上拉/下拉，输出低速 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_0UTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//调用初始化函数完成引脚初始化 //配置引脚PB5为输入模式 GPIO_InitStruct.Pin = _____; GPIO_InitStruct.Mode =_____; GPIO_InitStruct.Pull = _____; HAL_GPIO_Init(_____, _______);

请根据软件消抖的原理和注释完成以下主程序，并实现功能：按键由按键PC13控制，按键按下时为低电平，释放时为高电平。指示灯由PA5控制，PA5输出高电平开启指示灯；PA5输出低电平，关闭指示灯。代码如下： While(1) { if (_______)//按键按下 { HAL_Delay); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET;）)//再次检测 { ____________ //电平翻转 } while(_______); 等待按键被释放 } }

(简答题) 假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全主函数和回调函数：任务内容：产生周期为200ms，占空比为50%的PWM信号. 前提：选择PA5引脚功能为TIM2_CH1，表示利用定时器2的通道1作为PWM输出。定时器句柄定义为htim2。原理：产生周期为200ms，占空比为50%的PWM信号来控制开发板上的用户指示灯LD2。参考公式： Period(s) = ( ARR + 1 ) x ( PSC + 1 ) / TIMx_CLK Duty = ( CCR / ( ARR + 1 ) ) x 100% 计算部份：使用定时器2，挂接在APB2总线上，定时器时钟TIM2_CLK为100MHz；100MHz； PWM周期为200ms，可以假设PSC为9999，根据公式可以计算出ARR的值为_______；占空比为50%，则CCR为_____。代码补全： /∗ USER CODE BEGIN 2 ∗/ //启动定时器2的通道1输出周期为200ms，占空比为50%的PWM信号；PWM初始化代码已经设置完成 __________ /∗ USER CODE END 2 ∗/

假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全主函数和回调函数：任务内容：利用按键触发PA1引脚输出一个周期为2ms的脉冲，送入定时器2的外部触发输入引脚TIM_ETR(PA0)进行计数，并将计数结果通过串口发送到PC上显示。请补全外部脉冲计数任务的主程序。前提：定时器2句柄定义为htim2，并已完成定时器初始化。原理：外部脉冲信号由按键B1触发，通过引脚PA1输出。将引脚PA0配置为定时器2的外部触发输入引脚TIM2_ETR(轮询模式) ,用来对PA1送出的脉冲计数。定义一个全局变量Result，用于存放外部脉冲的计数值。定义一个全局变量KeyFlag，用来标志当前按键状态。 #外部脉冲计数任务的主程序 /∗ USER CODE BEGIN PV ∗/ KEY_STATE KeyState = KEY_CHECK; // 按键状态，初值为按键检测状态 Uint8_t KeyFlag = 0; // 按键值有效标志，1：有效；0：无效 Uint8_t Result = 0; // 存放计数值 /∗ USER CODE END PV ∗/ Int main(void) { /∗ USER CODE BEGIN 2 ∗/ __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim10, TIM_IT_UPDATE); // 清除更新中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10); // 启动定时器10，用于按键检测 ___________; // 启动定时器2，用于外部脉冲计数 printf(“ Timer count function test: \n”); // 发送提示信息 /∗ USER CODE END 2 ∗/ /∗ USER CODE BEGIN 3 ∗/ while(1) { if( ________ ) // 按键标志有效 { KeyFlag = 0; // 清除标志 // 发送一个周期为2ms左右的脉冲 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PULSE_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PULSE_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1); Result = _______________; // 读取计数值 printf(“ Count = %d.\n”,Result); // 发送到PC } } /∗ USER CODE END 3 ∗/ }

假设外设PC13已经设置为推挽输出状态，补全以下主程序代码实现控制指示灯PC13 400ms闪烁 Int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); While(1){ _______; 翻转LD2 _______；延时200ms } }

假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全主函数和回调函数：任务内容：利用定时器2，控制开发板上的指示灯PB1，每隔1s闪烁. 前提：定时器句柄定义为htim2，并已完成定时器初始化。原理：指示灯PB1：PB1输出高电平，开启指示灯；PB1输出低电平，关闭指示灯。主函数： Int main(void) { HAL_Init(); //HAL 库初始化 .......//系统生成的初始化函数 //清除更新中断函数，避免定时器一启动就进入更新中断 _____________; _____________;在中断方式下自动定时器2 while(1){} } 定时器更新回调函数： Void HAL_TIM_PeriodElapsed_Callback(TIM_HandleTypeDef ∗htim) { if (_______) //判断发生更新中断的定时器 { (________)； //翻转指示灯PA5的状态 )

假设以下任务的初始化代码已生成，请根据要求和注释补全主函数和回调函数：任务内容：配置串口实现中断方式通信的方法:从PC上发送20个字符到开发板，开发板收到后原样发回到PC 前提：串口句柄定义为huart1，需要使能串口中断，设计一个数据缓冲区，用于存放接受的数据，并在while(1)循环中编写数据的收发数据。原理：采用前后台编程模式；前台程序为中断服务程序，一旦数据接收完成，则设置一个标志位为1；后台程序为while(1)的死循环，在循环中不断检测标志位是否为1。如果为1，表明数据接收完成，并存放在接收缓冲区中。然后进行后续处理：先清除标志位，再把接收的数据原样发回代码： Uint8_t ______; #定义长度为20的数据缓冲区，变量名随意 Unit8_t RxFlag = 0; UART_HandleTypeDef huart1; #串口1句柄定义 Int main() { ___________; //使能接收中断 while(1) { if(________) //通过RxFlage判断数据是否接收完成，为1则接收完成 { RxFlag = 0 ; // 清除标志位 ________; //把接收的字符通过UART1传送出去 } } }

采用中断方式检测按键B1的状态，按键按下后执行如下操作：翻转指示灯LD2的状态。按键B1由引脚PC13控制：按键按下时为下降沿触发方式，释放时为上升沿触发方式。指示灯LD2由引脚PA5控制：PA5输出高电平，开启指示灯；PA5输出低电平，关闭指示灯。请根据题意补充代码。外部中断初始化程序如下： Static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /∗ USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 ∗/ /∗ USER CODE END MX_GPIO_Init_1 ∗/ /∗ GPIO Ports Clock Enable ∗/ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /∗Configure GPIO pin Output Level ∗/ ____________//1.将LD2对应的端口的引脚设置为低电平。 /∗Configure GPIO pin : B1_EXTI_Pin ∗/ GPIO_InitStruct.Pin = B1_EXTI_Pin; GPIO_InitStruct.Mode =（___________）；//2.将外部中断模式设置为上升沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(B1_EXTI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /∗Configure GPIO pin : LD2_Pin ∗/ GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /∗ EXTI interrupt init∗/ HAL_NVIC_SetPriority(_____,____, _____);//3.设置抢占优先级为15级,子优先级为0级 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); /∗ USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 ∗/ /∗ USER CODE END MX_GPIO_Init_2 ∗/ } 外部中断回调函数： /∗ USER CODE BEGIN 4 ∗/ _________________//4.使用STM32 HAL 库中的函数补充用于处理 GPIO 外部中断的回调函数。 { _______________//5.判断触发 GPIO 外部中断的引脚是否为B1 按键对应的引脚 { HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); } } /∗ USER CODE END 4 ∗/

使用CubeMX配置定时器实现定时功能，控制Nucleo开发板上的指示灯LD2每隔2s闪烁，LD2由PA5控制，PA5输出高电平，开启指示灯；PA5输出低电平，关闭指示灯；本任务使用定时器10产生中断。采用递减计数模式，时钟频率为100MHz。请补充以下代码：定时器初始化程序： Static void MX_TIM10_Init(void) { htim10.Instance = TIM10; htim10.Init.Prescaler = 4999; htim10.Init.__________________//1.采用递减计数模式 htim10.Init.__________________//2.设置自动重装载值 htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim10.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim10) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 定时器更新中断回调函数： _________________________//3 调用定时器更新中断回调函 { _____________________//4 定时器句柄的 Instance成员指向具体的定时器外设地址。 { HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); // } }

实现自定义通信协议发送指令控制Nucleo开发板的指示灯LD2，利用UART2完成数据传输，引脚PA2复用TX，引脚PA3复用为RX。自定义帧格式如下图：（含图）以下为通信协议任务的主程序代码，请根据题目补充完整： #define LENGTH 4 UART_HandleTypeDef huart2; ____________________ //1定义缓冲区数组 Volatile uint8_t RxFlag = 0; Uint8_t ErrFlag = 0; Void SystemClock_Config(void); Static void MX_GPIO_Init(void); Static void MX_USART2_UART_Init(void); Int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); printf("∗∗∗∗∗∗ Communication Protocol ∗∗∗∗∗∗\r\n"); printf("Please enter instruction:\r\n"); printf("Head->0xaa Device->0x01 Operation->0x00/0x01 Head->0x55.\r\n"); ________________________//2 调用串口中断方式接受函数 while (1) { If( RxFlag ) { RxFlag = 0; If(______________________ ) //3 判断帧头和帧尾 { If( RxBuffer[1]==0x01 ) // { if(RxBuffer[2]==0x00 ) // { _____________________________;//4 关闭LD2指示灯 Printf("LD2 is close!\r\n"); } Else if(RxBuffer[2]==0x01 ) // { HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET); Printf("LD2 is open!\r\n"); } Else { ErrFlag = 1; // } } Else { ErrFlag = 1; // } } Else { ErrFlag = 1; // } if( ErrFlag ) { Printf("Communication Error! Please send again!\r\n"); } ErrFlag = 0; RxBuffer[0] = 0; RxBuffer[1] = 0; RxBuffer[2] = 0; RxBuffer[3] = 0; } /∗ USER CODE BEGIN 3 ∗/ } /∗ USER CODE END 3 ∗/ }

某嵌入式系统中，按键B1连接至PA0引脚，指示灯LD2连接至PA5引脚，现要求通过查询方式控制LED翻转。当按键B1被按下时，翻转LD2状态，松开后可再次响应，本题使用软件消除抖动思路消除按键抖动影响。系统初始化代码已正确生成（GPIO初始化、时钟配置等）。B1配置为输入模式，连接下拉电阻（按下时为高电平）；LD2配置为推挽输出模式。请补充下列代码 While(1) { If(_________________________________________________;)//如果按键按下 { HAL Delay(10);//延时去抖动 //按键依然按下 If(______________________________________________) ______________________________________________;//翻转 LD2 // 等待按键释放 ....... } }

利用PWM信号控制Nucleo开发板上的指示灯LD2。设置PWM周期为 20 ms，占空比从0%开始，步进为20%。递增到100%后，又从0%开始，并重复整个过程。前提：定时器 TIM2 的时钟频率设为 100MHz；PWM参数设置为：预分频系数 PSC = 9999；自动重载值 ARR = 199，对应 PWM 周期为 20ms；初始捕获/比较值 CCR = 0，占空比为 0%；LD2 连接至 PA5，并复用为 TIM2_CH1；htim2 已在 MX_TIM2_Init() 中正确初始化，使用 PWM 模式1 并启用预装载功能所有 GPIO、系统时钟初始化均已完成。请补充以下代码： /∗ USER CODE BEGIN PV ∗/ Uint16_t Duty = 0; // 占空比 Uint16_t Step = 40; // 步进值 /∗ USER CODE END PV ∗/ /∗ USER CODE BEGIN 2 ∗/ ______________________________________________;; //启动定时器2的通道1输出PWM信号 /∗ USER CODE END 2 ∗/ While (1) { /∗ USER CODE BEGIN 3 ∗/ for (Duty = 0; _____________________________; Duty += Step) { ______________________________________________; // 修改占空比 HAL_Delay(100); // 延时100ms } }

实现串口重定向功能，使 scanf() 和 printf() 可通过 USART2 与 PC 进行通信。PC 端使用串口调试助手发送字符，STM32 端读取字符后判断是否为 'y'，并通过串口返回应答信息。前提说明：使用STM32 HAL库；串口USART2已初始化并连接至PC；使用轮询方式收发数据；所有初始化函数如MX_USART2_UART_Init()已正确调用；假设 huart2为串口句柄。实现效果如下：（含图） /∗ USER CODE BEGIN Includes ∗/ #include <stdio.h> /∗ USER CODE END Includes ∗/ /∗ 定义接收变量 ∗/ Uint8_t RecData; // 用于存放接收到的字符 /∗ 重定向 printf 到 USART2（fputc） ∗/ Int fputc(int ch, FILE ∗f) { // 通过 USART2 发送 1 字节 ___________________________; return ch; } /∗ 重定向 scanf 到 USART2（fgetc） ∗/ Int fgetc(FILE ∗f) { uint8_t ch; // 采用轮询方式接收 1 字节数据 ___________________________; return ch; } Int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_USART2_UART_Init(); // 串口发送提示信息 ___________________________; while (1) { // 填空4：接收字符，并根据输入进行判断与回显 if (_________________________==1) { if (RecData == 'y') printf("Received y!\\r\\n"); else printf("Received others!\\r\\n"); } } }

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