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FreeRTOS 支持的调度方式不包括以下哪一种？（）
-
- 解析：FreeRTOS 支持抢占式、时间片、协程式调度，不包括循环调度，选 D 。
- 选项：

在抢占式调度中，优先级为3的任务何时可以抢占优先级为2的任务？（）
-
- 解析：抢占式调度下，高优先级任务就绪就立即抢占低优先级任务，A、B、D 不符合抢占式特点，选 C 。
- 选项：

时间片调度的适用场景是？（）
-
- 解析：时间片调度用于优先级相同的任务轮流执行，A 适合抢占式，C 适合高优先级抢占，D 描述不准确，选 B 。
- 选项：

在FreeRTOS中，任务从运行态直接转换到阻塞态的条件是？（）
-
- 解析：任务主动延时或等待信号量等会从运行态转阻塞态，A 是转挂起态，C 是运行态转就绪态（被抢占），D 时间片用完转就绪态，选 B 。
- 选项：

挂起态的任务要进入就绪态，需要调用哪个函数？（）
-
- 解析：vTaskResume() 用于挂起态任务恢复到就绪态，A 是延时函数，C 是启动任务（非恢复挂起），D 是创建任务，选 B 。
- 选项：

调度器选择执行任务的依据是？（）
-
- 解析：调度器选就绪列表中优先级最高的任务执行，B、C、D 不符合调度规则，选 A 。
- 选项：

三个优先级相同的任务（Task1、Task2、Task3）采用时间片调度时，如何分配CPU时间？（）
-
- 解析：时间片调度下，同优先级任务每个运行固定时间片后轮换，A、B、D 不符合时间片规则，选 C 。
- 选项：

时间片的长度由什么决定？（）
-
- 解析：时间片长度由 SysTick 中断周期决定，A、C、D 不决定时间片长度，选 B 。
- 选项：

若任务因等待信号量而暂停执行，此时该任务处于什么状态？（）
-
- 解析：任务等信号量暂停属于阻塞态，A 是正在运行，B 是就绪待运行，D 是挂起（需手动恢复），选 C 。
- 选项：

FreeRTOS 中，任务优先级数值与优先级的关系是？（）
-
- 解析：FreeRTOS 中优先级数值越大，优先级越高，A、B、D 错误，选 C 。
- 选项：

若任务被多次调用 vTaskSuspend() 挂起，恢复时需要调用几次 vTaskResume()？（）
-
- 解析：vTaskSuspend() 多次挂起，只需一次 vTaskResume() 即可恢复，A、C、D 错误，选 B 。
- 选项：

在中断服务函数中恢复被挂起的任务，必须使用哪个API函数？（）
-
- 解析：中断中恢复任务用 xTaskResumeFromISR() ，A 是创建任务，C 是挂起任务，D 是普通恢复（非中断用），选 B 。
- 选项：

调用 vTaskSuspend(NULL) 会导致什么结果？（）
-
- 解析：vTaskSuspend(NULL) 挂起当前运行的任务，A、C、D 错误，选 B 。
- 选项：

启用时间片调度需将以下哪个宏置为 1？（）
-
- 解析：configUSE_TIME_SLICING 置 1 启用时间片调度，A 是互斥量，C 是空闲钩子，D 是跟踪工具，选 B 。
- 选项：

以下哪个 API 用于中断服务函数中的进入临界段保护？（）
-
- 解析：taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 用于中断中进入临界段，A 是挂起所有任务（非临界段），B 是任务级临界段进入，D 是临界段退出，选 C 。
- 选项：

若任务被多次调用 vTaskSuspend() 挂起，恢复时需要调用几次 vTaskResume() ？（）
-
- 解析： vTaskSuspend() 多次挂起任务，仅需一次 vTaskResume() 即可恢复，因挂起是“计数”逻辑，恢复一次就解除挂起。
- 选项：

在中断服务函数中恢复被挂起的任务，必须使用哪个 API 函数？（）
-
- 解析：中断上下文需用 xTaskResumeFromISR() 恢复任务， vTaskResume() 用于任务上下文， xTaskCreate() 是创建任务， vTaskSuspend() 是挂起任务。
- 选项：

调用 vTaskSuspend(NULL) 会导致什么结果？（）
-
- 解析： vTaskSuspend(NULL) 作用是挂起当前正在运行的任务，不会重启系统、删除任务或挂起所有任务。
- 选项：

当使用 xSemaphoreCreateMutex() 创建互斥信号量时，互斥信号量的初始计数值为（）

- 答案：1

- 解析：互斥信号量本质是特殊的二值信号量，用于任务间的互斥访问，创建时初始计数值为1，表示资源可用，获取后计数值变为0，释放后又恢复为1 。

- 选项：

若多个任务同时等待同一个队列，当队列中有数据时，哪个任务会优先获得数据？（）

- 答案：优先级最高且等待时间最长的任务

- 解析：FreeRTOS 中，当队列有数据且多个任务阻塞等待时，优先级最高的任务优先获得数据；若优先级相同，则等待时间最长的任务优先获取，以保证公平性。

- 选项：