20250612_第四期自動化生技初級-機器人題庫_在线真题试卷与模拟练习_20250612_第四期自動化生技初級-機器人題庫_考试宝

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請簡述更換電池操作步驟。

请简述 FoxBot 機器人開機注意事項？

请简述机器人示教时应注意的哪些事项（寫出 4 種即可)

何時需要進行原點校正（寫出 4 種即可)

请简述 SetP/SetJ/SetV 指令的功能。

請簡述遠程 IO 上的那些端口為運行、暫停、繼續運行、停止功能。

請描述 Do While 與 Do Loop …While 區別。

請寫出 move 指令中到達目的點三種確認方式;

簡述建立安全區域的目的。

请写出确保机器人在 P（0）点附近的语句，不在 P（0）運行時，彈出對話框提醒 Make sure the current point is P(0)!，并停止程序。

请编写程式实现以下功能：

（1）当輸入 inpb8 及 inpb9 都為高電平時，調用子程序 1：输出 outpb0 及

outpb1 并且其间隔时间为 1000ms，输出完毕后关掉

请编写程式实现以下功能：（1）当輸入 inpb8 為高電平，且 inpb9 為低電平时，調用子程序 A：打开 PB8 输出端口，打印出“Set PB8 On”；等待 3S 后，关闭 PB8 输出端口，打印出“Set PB8 OFF”；（2）当輸入 inpb8 為低電平，且 inpb9 為高電平时，调用子程序 B: 移动到 P10 点，等待 2S 后，然后移动到 P11 点；运动速度 30；（3）当輸入 inpb8 為高電平，且 inpb9 為高電平时，程序跳出偱環

1.要求主程序循环运行；

2.不需要写安全点判断；

请编写程式实现以下功能：当机器人收到 inpb8 及 inpb9 后输出 outpb0 及outpb1，并且其间隔时间为 1000ms，输出完毕后关掉；当机器人只收到 inpb8 时在 outpd0 至 outpd4 之间输出 BCD 码其值为 7；当机器人只收到 inpb8 时机器人

暂停，要求程序循环运行。

请用多工指令实现以下要求：当机器人收到 inpb1 时对 outpb 0 及 outpb 1 进行间隔为 1000ms 的交输出，同时在 outpb2 输入一个 500ms 的脉冲信号。

機器人指令中建立多工程序并开始执行的指令是（）