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运动副的三个基本条件：两个构件、直接接触、( )。

任何一个构件在空间是（　　　）个自由度。

任何一个构件在平面是( )个自由度。

这种使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的联接称为( )。

机构具有确定相对运动的条件是，机构的自由度大于零，且 ( )。

平面连杆机构各构件以( )副相连。

铰链四杆机构中，满足杆长条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。

铰链四杆机构中，满足杆长条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。

( )能把转动运动转变成往复摆动运动。

在曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件，滑块为从动件时，可将( )。

构件可以是一个零件组成，也可以是多个零件组成。（　　　）。

判断：由于凸轮副是构成点接触的运动副，故移动副是平面高副。（　　　）

机器，是根据某种使用要求，而设计的一种执行机械运动的装置，可用来传递或变换（　　　）、（　　　）和（　　　）。

机构，是具有确定相对运动的实物组合体，其主要功用是传递或转换（　　　）和（　　　）。

零件是最小的（　　　）单元，构件是最小的（　　　）单元，

平面连杆机构由若干构件用（　　　）副和（　　　）副连接而组成的机构。

平面机构中，两构件通过（　　　）接触构成的运动副称为低副，通过（　　　）或（　　　）接触构成的运动副称为高副。

平面机构中，若引入一个低副，将带入__（　　　）__个约束，保留__（　　　）_个自由度；若引入一个高副，将带入（　　　）个约束，保留（　　　）个自由度。

铰链四杆机构可分为三种基本类型（　　　）、（　　　）、（　　　）

图示铰链四杆机构

1）AD 为机架时，为（）机构。

2）AB 为机架时，为（）机构。

3）BC 为机架时，为（）机构。

4）CD 为机架时，为（）机构。

5）将AD的长度改为120，其余杆长不变，则当四个构件分别为机架时，所得机构均为（）机构。
（含图）

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