计算机控制系统中，在控制器输入端需要A/D转换器，将模拟量信号转化为( )信号。

I/O端口地址译码通常由地址信号和控制信号的不同组合来选择端口地址。地址信号分为两部分：一部分是高位地址线与CPU或总线的控制信号组合，经过译码电路产生一个片选信号去选择某个I/O接口芯片，实现接口芯片的片间选择；另一部分是低位地址线直接连到I/O接口芯片，经过接口芯片的内部译码地址译码电路选择某个寄存器端口，实现接口芯片的片内寻址。下图是一个典型的固定地址I/O端口译码电路，该电路对8个端口地址译码，请给出译码地址范围。

在数控机床上，各种曲线轮廓加工都是通过插补计算实现的；在工业过程控制系统中，控制要求往往是给定的工艺曲线，此时也需要通过插补算法完成各个控制周期的给定值。设加工第一象限直线OA，起点为O(0,0)，终点坐标为A(2,3)，那么坐标进给的总步数Nxy= ( )。

某三相反应式步进电机的初始通电顺序为A->B->C，下列可使电机反转的通电顺序为（ ）

一般的PID控制中，当有较大扰动时或大幅度改变给定值时，由于较大的偏差以及系统固有的惯性和滞后，在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。特别是温度、成分等变化缓慢的过程控制，这一现象更为严重。为此可以对积分项进行改进，当采用积分分离措施时，下面的表述正确的是（ ）。【注：β为积分分离阈值】

为提高工业控制系统的可靠性，仅靠硬件抗干扰措施是不够的，需要进一步借助软件抗干扰措施。其中数字滤波技术是消除被测信号中的噪音和干扰的有效软件抗干扰手段之一。下面属于数字滤波算法的是（ ）

①算术平均值法 ②中位值滤波法 ③限幅滤波法 ④惯性滤波法